Il existe une convention collective. Il vous suffit de la demander à votre employeur.
Si vous ne bénéficiez pas d'une prime d'ancienneté à l'heure actuelle, c'est certainement que vous n'y avez pas droit. C'est un paramètre de la fiche de paye et il y a peu de chances qu'on vous "gruge" la-dessus.